Noha bármelyik állat haraphat, a legtöbb állati harapásért az Egyesült Államokban a kutyák és kisebb mértékben a macskák felelősek. Mint népszerű házkörüli állatok, a kutyáknak tulajdonítható a harapásos balesetek többsége, minthogy gazdáikat és saját területüket védik. Évente 10-20 ember, főként gyermekek halnak meg kutyaharapás miatt. A macskák nem védik a felségterületüket; főleg akkor harapnak, amikor az ember valamiért fogva tartja őket, vagy közbeavatkozik a macskák verekedésébe. Háziállatok, így a lovak, a tehenek, a disznók ritkán harapnak, de méretük és erejük oly mértékű, hogy súlyos sérülés lehet a következmény. A vadállatoktól szerzett harapások ritkák.

A kutyaharapás jellegzetes rongyolt, szakadt kinézetű. A macskaharapás mély, szúrt sebbel jár, mely gyakran befertőződik. Az elfertőzött harapás fájdalmas, duzzadt és vörös. A veszettséget a veszettség vírusával fertőzött állatoktól (leggyakrabban denevérektől) lehet elkapni. Az Egyesült Államokban a háziállatok között ritka a veszettség a védőoltások miatt.